気になって昔の資料を引っ張り出したところ、思ったより紆余曲折があって面白かった。
僕がたどり着いた結論を端的に言うと、'あらいぐまラスカル'の原作はマンガではなく、アメリカの作家スターリング・ノースが書いた児童文学です。英語版のタイトルは'Rascal: A Memoir of a Better Era'で、1963年に刊行された自伝的な作品が元になっています。だから「原作マンガ」が誰か、という問いには「元々の原作としてのマンガ作者はいない」と答えるのが正確です。
その後、この小説をもとに1977年に日本でテレビアニメが作られ、そこから派生してコミカライズや絵本、グッズが多数生まれたため、漫画家の手によるコミカライズ作品は存在しますが、それらはあくまで二次的な派生物です。僕は当時のアニメを見て育った世代なので、アニメやマンガのイメージと小説の原典が混同されやすいという事情がよく分かります。結論としては、原作はスターリング・ノースの小説、マンガ版があればそれは後から描かれた派生作品です。