異世界は親子の顔をしていない
カイトは祖父と父が失踪した現場である東京タワーを訪れた際に、召喚されて異世界へと転移する。
その異世界には魔法が実在し、国に属する魔道士と国防を担う魔道士団という仕組みも確立していたが、治癒魔法を行使できるのは異世界から召喚された者だけだった。
カイトの前に召喚されたのは二人のみ。その二人とは四十四年前と十五年前に失踪したカイトの祖父と父だった。
激動の時代を迎えていた異世界で強大な魔力を得て治癒魔法を行使する三人目の聖魔道士となった二十歳のカイトは、王配となっていた祖父と師事する世界最強の魔道士の後押しによってミズガルズ王国筆頭魔道士団の首席魔道士に就任することで英雄への道を歩み始める――