Sa kwento ng 'Nalo', isa sa mga pangunahing tauhan ay si Amaya, isang napaka-makabago at matalas na dalaga na may masugid na pangarap na makamit ang kanyang mga ambisyon sa kabila ng mga hamon. Siya ang pinagmumulan ng inspirasyon sa kwento, na lumalarawan ng lakas ng loob at pagtitiyaga. Sa kanyang paglalakbay, nakasalamuha niya si Leo, ang kanyang childhood friend na puno ng mga pangarap din, ngunit—pumapangit ang kanyang sitwasyon. Ang dedikasyon ni Amaya sa kanyang mga layunin ang nagtutulak kay Leo na muling mangarap, kaya't sila ay nagkakaroon ng magandang tambalan na maslalong tumitindi sa mga pagsubok na kanilang hinarap.
Suportado rin sila ng mga secondary character na nagbibigay kulay sa kwento. Nariyan si Tita Rosa, ang kanilang wise old mentor na parang ina na kumikilala at bumabalik sa mga nakaraan. Siya ang nagsisilbing gabay nila sa mga panahong kailangan nila ng tulong. At syempre, huwag kalimutan si Ethan, ang makulit na kaibigan na nagbibigay saya at aliw sa kanilang grupo, nagbibigay ng mga comic relief moments na kailangan sa gitna ng mga seryosong sandali. Ang mga tauhang ito ay hindi lamang mahalaga sa kwento, kundi nagsisilbing simbolo rin ng pag-asa at pagkakaibigan, na siyang tumutulong sa mga pangunahing tauhan upang lumagpas sa kanilang mga hamon at matutunan ang mga leksyon sa buhay.
Isang bagay na hindi mapapabayaan ay ang himig ng kwento. Bawat karakter ay parang isang nota sa isang magandang awit at kapag isinasama-sama, bumubuo ng isang kahanga-hangang melodiya na malapit sa puso ng sinumang makakabasa o makakanood sa kanila.