Kung papasok ka sa mundo ng 'Bata Chinupa', ang unang mga tauhan na may malaking papel dito ay sina Tata at Nene. Si Tata, ang pangunahing tauhan, ay isang matipunong bata na puno ng ambisyon at pangarap. Gustung-gusto niyang maglaro ng mga sport sa kalsada at may malalim na pagnanais na makamit ang kanyang mga pangarap sa buhay. Samantalang si Nene, ang kanyang matalik na kaibigan, ay may bagong pananaw sa mga bagay. Isang masayahing bata na puno ng kulay sa kanyang pagkatao, palaging nandyan si Nene upang suportahan si Tata sa kanyang mga pagsubok. Ang kanilang pagkakaibigan ang nagbibigay ng buhay at saya sa kwento, at talagang nakakatuwang makita kung paano nila sinusuportahan ang isa’t isa.
Bilang karagdagan, huwag nating kalimutan si Mang Juan, ang matandang tao sa kanilang komunidad na madalas nagbibigay ng mga aral at payo. Ang kanyang mga kwento pa nga ay nag-uukit ng mga magandang alaala na nagiging gabay kay Tata at Nene sa kanilang mga desisyon, lalo na kung sila'y nahaharap sa mga pagsubok. Ang kanyang karakter ay nagsisilbing simbolo ng karunungan at karanasan sa kwento.
Hindi maikakaila na ang pagkakaroon ng mga tauhang ito ay nagpapalalim sa temang pagkakaibigan at pagkakaisa, na isa sa mga pangunahing mensahe ng 'Bata Chinupa'. Sinasalamin din nito ang mga pangarap ng mga kabataan, na hindi lang nakasalalay sa kanilang talento kundi ang suporta ng mga taong nagmamahal sa kanila. Ang kwento ay tila nagsisilbing salamin sa karanasan ng bawat bata sa paglaki, na puno ng mga suliranin, ngunit masaya kung may katuwang sa laban.
Minsan, sa kwento, matutunghayan mo talaga kung paano ang bawat karakter ay may kanya-kanyang hamon, at kung paano nila ito hinaharap. Ang pagkakaiba-iba ng kanilang mga karanasan at ang mga aral na natutunan ay talagang nagbibigay inspirasyon sa sinumang mambabasa, kadalasang bumabalik sa mga alaala ng sariling kabataan at pakikisalamuha sa mga kaibigan.