Me encanta cómo preguntas eso; yo también estuve dándole vueltas cuando quise verla aquí. En España lo más habitual es comenzar por comprobar en plataformas de streaming grandes: muchas series que proceden de cadenas estadounidenses terminan aterrizando dentro del catálogo de Disney+ bajo la sección Star, así que lo primero que hice fue mirar allí buscando «La chica de la limpieza» (o su título original, «The Cleaning Lady»). Si no la ves incluida en tu suscripción, suele aparecer como opción de compra o alquiler en tiendas digitales como Amazon Prime Video (tienda), Apple TV o Google Play, dependiendo de acuerdos de distribución.
Otra vía que uso siempre es JustWatch o similares: introduzco el título y me muestra en qué servicios está disponible en España en ese momento, si es en streaming con suscripción, en alquiler o a la venta. También he visto que, en ocasiones, episodios sueltos aparecen en plataformas de pago por episodio o incluso en paquetes de canales de operadores como Movistar+, aunque eso varía con el tiempo.
Personalmente, prefiero pagar el alquiler si no quiero suscribirme solo por una serie; así la veo en buena calidad con subtítulos y sin líos. En cualquier caso, empieza por Disney+ (Star) y por si acaso revisa la tienda de Prime/Apple. Me alegraría que la encuentres pronto, porque tiene momentos que merecen verse en pantalla grande y con buen sonido.